首先介紹一下液壓機用液壓馬達與液壓缸的異同關系：
其基本原理應該是帕斯卡定律，加在密閉液體上的壓強被大小不變的向各個方向傳遞。
所謂液壓傳動都是液體必須在密封容積中才能起傳動的作用，液體是傳遞力和運動的介質。
液壓泵是動力元件，它的作用是把機械能轉變成液壓能，向系統提供一定的壓力和流量的液流。
液壓馬達是把液壓能轉變成為機械能的能量轉換裝置，它屬于執行元件。
液壓泵和液壓馬達在理論上可逆，機構上類似，但由于用途不同，它們在結構上有一定差別。
液壓缸是將液壓能轉變成機械能的作直線往復運動的液壓執行元件。
功能：將液體壓力能轉變為機械能（執行元件）。
液壓馬達和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的，但是結構上存在差別，所以不能通用。
（一）雙桿活塞缸
當進油壓力、流量一定時，往返行程速度相同、推力相同。工作臺移動范圍等于活塞有效行程的3倍。
（二）單桿活塞缸
設活塞與活塞桿的直徑分別為D和d，則，
有桿腔進油時，
【結論】液體進入無桿腔時，速度低但推力大；液體進入有桿腔時，速度高但推力小。
（三）柱塞液壓缸
只能單向運動，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對使用。
四柱液壓機柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優點 .
【記憶】對于液壓缸的職能符號，方框表示液壓缸缸體，水平的直線表示桿件，圓柱體表示柱塞，上方小段豎線表示活塞（柱塞）工作移動的方向。
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