根據其排量是否可調，可以分為定量馬達和變量馬達；
根據轉速高低和轉矩大小，液壓機馬達又分為告訴小轉矩和低速大轉矩馬達等。
另外，有些液壓機馬達只能作小雨某一角度的擺動運動，成為擺動式液壓機馬達。
一般液壓機馬達都使用齒輪式液壓機馬達，齒輪式液壓機馬達的主要特點有：齒輪液壓機馬達體積小，慣性小，耐沖擊，結構簡單，重量輕，造價便宜，可以在比較惡劣的條件下工作，但和齒輪泵一樣，密封性能差，容積效率低，流量脈動打，因此低速性能差，當轉速在低于50-100r/min，就不穩定。適用于高速小轉矩場合，多用在工程機液壓機械、農業機械，以及要求不高的機械設備上。四梁四柱液壓機
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